›
›

Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 6: Động cơ bước

ppt 27 trang hapham 2320
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 6: Động cơ bước", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pptbai_giang_ky_thuat_dien_chuong_6_dong_co_buoc.ppt

Nội dung text: Bài giảng Kỹ thuật điện - Chương 6: Động cơ bước

  1. Chương: VI ĐỘNG CƠ BƯỚC Presenter: Trịnh Hoàng Hơn Industrial and Civil Automation Lab Tel: 0903767041 trinhhoanghon09@gmail.com 23/05/2021 9:57 CH
  2. Khái niệm * Điện – cơ ➢Xung điện áp – chuyển động cơ (liên tục) * Đặc điểm: ➢Quay từng bước liên tục, theo xung điện áp ➢Tốc độ tần số xung điện áp Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 2 ICA Lab
  3. Ưu khuyết điểm * Ưu ➢Góc quay  số xung điều khiển ➢Moment cực đại khi V=0, ➢Tính ổn định và chính xác cao •Điều khiển vòng hở ➢Đáp ứng khởi động, dừng đảo chiều tốt ➢Vẫn chính xác khi tải định mức, tốc độ thấp ➢Tốc độ thay đổi trong khoản rất rộng Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 3 ICA Lab
  4. Ưu khuyết điểm * Khuyết ➢ khó điều khiển khi vận tốc rất cao Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 4 ICA Lab
  5. Phân loại * Rotor nam chăm vĩnh cửu: PM stepper motor – Permanent Magnet Stepper Motor * Từ dẫn thay đổi (VR stepper motor – Variable Reluctance Stepper Motor). * Đa hợp (Hybrid Stepper motor). Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 5 ICA Lab
  6. Phân loại Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 6 ICA Lab
  7. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 7 ICA Lab
  8. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 8 ICA Lab
  9. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 9 ICA Lab
  10. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 10 ICA Lab
  11. Nguyên lý hoạt động B Đổi chiều cuộn dây pha B N B Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 11 ICA Lab
  12. Nguyên lý hoạt động Tuần tự cấp điện vào các cuộn dây: -Mỗi góc quay là 45 độ -Sau 180 độ - dòng điện cấp vào cuộn dây phải đổi hướng Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 12 ICA Lab
  13. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 13 ICA Lab
  14. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 14 ICA Lab
  15. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 15 ICA Lab
  16. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 16 ICA Lab
  17. Nguyên lý hoạt động Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 17 ICA Lab
  18. Kết luận Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 18 ICA Lab
  19. Moment của động cơ bước Moment thay đổi hình sine Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 19 ICA Lab
  20. Moment trong điều khiển nữa bước và vi bước * Khi cấp điện đồng thời 2 pha Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 20 ICA Lab
  21. Moment trong điều khiển nữa bước và vi bước * Khi cấp điện đồng thời 2 pha (khi 1 pha có giá trị dòng điện bé hơn định mức) Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 21 ICA Lab
  22. Đặt tính ma sát và vùng chết Trong điều khiển vi bước, bước nhỏ nhất phải lớn hơn vùng chết Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 22 ICA Lab
  23. * Một động cơ đồng bộ quá kích thích được nối song song với một tải cảm 100 kVA có hệ số công suất 0,8 trễ. Động cơ tiêu thụ 10 kW khi không tải. Tính định mức kVA của động cơ nếu nó phải đưa hệ số công suất tổng bằng đơn vị. Động cơ không được dùng để mang tải. * ĐS: 60,8 kVA Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 23 ICA Lab
  24. * Một máy phát đồng bộ rôto cực ẩn nối vào một bus vô hạn 2300 V. Máy phát nối Y, có điện kháng đồng bộ là 2 W/pha và bỏ qua điện trở phần ứng, và cung cấp dòng điện 300 A ở hệ số công suất 0,8 trễ. Một nhiễu gây ra dao động góc công suất là 2º điện. Xác định công suất đồng bộ hoá mỗi pha. * ĐS: 122 kW Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 24 ICA Lab
  25. * Một động cơ kích từ độc lập quay ở 1045 vòng/phút, với dòng kích từ không đổi, tiêu thụ dòng phần ứng 50 A ở 120 V. Điện trở phần ứng là 0,1 Ohms. Nếu tải trên động cơ thay đổi sao cho nó tiêu thụ 95A ở 120 V, xác định tốc độ của động cơ ở tải này. Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 25 ICA Lab
  26. * Một động cơ kích từ song song vận hành ở từ thông 25 mWb mỗi cực, có dây quấn xếp đơn, và có 2 cực và 360 thanh dẫn. Điện trở phần ứng là 0,12 W và động cơ vận hành ở 115 V, tiêu thụ dòng phần ứng là 60 A khi đầy tải. Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 26 ICA Lab
  27. * (a) Xác định giá trị điện trở ngoài thêm vào mạch phần ứng để dòng phần ứng không vượt quá hai lần dòng định mức khi khởi động. (b) Khi động cơ đạt tốc độ 400 vòng/phút, điện trở ngoài được giảm bớt 50%. Dòng điện phần ứng ở tốc độ này là bao nhiêu? (c) Điện trở ngoài được loại bỏ hoàn toàn khi động cơ đạt tốc độ sau cùng, lúc này dòng phần ứng bằng giá trị định mức. Tính tốc độ động cơ. ĐS: (a) 0,838 W; (b) 102 A; (c) 718,6 vòng/phút Trịnh Hoàng Hơn 23/05/2021 9:57 CH 27 ICA Lab