›
›

Bài giảng Truyền động điện - Chương 1: Những vấn đề chung về hệ truyền động điện

pdf 39 trang hapham 2570
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Truyền động điện - Chương 1: Những vấn đề chung về hệ truyền động điện", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_truyen_dong_dien_chuong_1_nhung_van_de_chung_ve_he.pdf

Nội dung text: Bài giảng Truyền động điện - Chương 1: Những vấn đề chung về hệ truyền động điện

  1. Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1
  2. Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội 2
  3. Chương 1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆTRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3
  4. Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 4
  5. Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 5
  6. Một số hệ truyền động Máy bơm Cần trục Mâm cặp máy tiện 6
  7. Cấu trúc chung của hệ TĐĐ 7
  8. Phân loại hệ TĐĐ • Theo đặc điểm của động cơ – Truyền động một chiều – Truyền động không đồng bộ – Truyền động động bộ – Truyền động bước • Theo tính năng điều chỉnh – Truyền động không điều chỉnh – Truyền động điều chỉnh • Theo mức độ tự động hóa – Truyền động không tự động – Truyền động tự động • Phân loại khác: – Truyền động không đảo chiều / đảo chiều – Truyền động đơn / truyền động nhiều động cơ – Truyền động van (van bán dẫn) 8
  9. Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 9
  10. Các đại lượng đặc trưng cho các phần tử cơ học 10
  11. Mẫu cơ học đơn khối 11
  12. Quy đổi momen cản, lực cản 12
  13. Quy đổi momen quán tính 13
  14. Ví dụ Lập sơ đồ tính toán đơn khối 14
  15. Ví dụ (tt) 15
  16. Ví dụ (tt) 16
  17. Bài tập 1 17
  18. Bài tập 2 18
  19. Bài tập 3 kgm2 19
  20. Phân loại momen cản • Phân loại momen cản theo chiều tác dụng Mc thế năng Mc phản kháng 20
  21. Phân loại momen cản (tt) • Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất 휔 푞 = 표 + đ − 표 . 휔đ 21
  22. Phân loại momen cản (tt) • Phân loại momen cản theo hàm số phụ thuộc giữa momen cản và tốc độ - Đặc tính cơ của máy sản xuất q=-1 q=0 q=1 q=2 22
  23. Phân loại momen cản (tt) • Phân loại momen cản theo thời gian – Đồ thị phụ tải Tải dài hạn Tải ngắn hạn Tải ngắn hạn lặp lại 23
  24. Phân loại momen cản (tt) • Một số loại tải (Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals) Momen không đổi, tốc độ thay đổi Máy nén trục vít, các máy nâng hạ, cần trục, cầu trục, băng tải 24
  25. Phân loại momen cản (tt) • Một số loại tải (Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals) Momen thay đổi, tốc độ thay đổi Phổ biến; Momen tỷ lệ bậc 2 với tốc độ, công suất tỷ lệ bậc 3 với tốc độ; Tải bơm, quạt 25
  26. Phân loại momen cản (tt) • Một số loại tải (Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals) Tải công suất không đổi Hay gặp trong các truyền động kéo; yêu cầu momen lớn ở tốc độ thấp khi gia tốc ban đầu và giảm nhỏ momen khi chạy 26
  27. Phân loại momen cản (tt) • Một số loại tải (Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals) Tải công suất không đổi, momen không đổi Hay gặp trong công nghiệp sản xuất giấy 27
  28. Phân loại momen cản (tt) • Một số loại tải (Theo Microchip - AC Induction Motor Fundamentals) Tải momen khởi động lớn, sau đó momen không đổi Máy đúc ép, máy đùn (chất dẻo), máy bơm trục vít 28
  29. Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 29
  30. Phương trình chuyển động của TĐĐ 30
  31. Quy ước dấu Các trường hợp: Tăng tốc, giảm tốc, làm việc xác lập 31
  32. Nội dung • Cấu trúc của hệ truyền động điện • Phần cơ của hệ truyền động điện • Phương trình chuyển động của hệ truyền động • Khái niệm về đặc tính cơ và các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện 32
  33. Khái niệm đặc tính cơ Đặc tính cơ (ĐTC): là quan hệ giữa momen động cơ hay momen cản và tốc độ ĐTC máy sản xuất Độ cứng ĐTC động cơ 1: ĐMđl (ĐMss) 2: ĐMnt 3: ĐK 4: ĐB 33
  34. Độ cứng ĐTC 34
  35. Điểm làm việc xác lập 35
  36. Các trạng thái làm việc của động cơ 36
  37. Khái niệm về ổn định tĩnh 37
  38. Khái niệm về ổn định tĩnh (tt) 38
  39. Bài tập Những điểm làm việc xác lập nào là ổn định, không ổn định? 39