›
›

Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

pdf 82 trang hapham 2360
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_truyen_dong_dien_chuong_3_dieu_chinh_cac_thong_so.pdf

Nội dung text: Bài giảng Truyền động điện - Chương 3: Điều chỉnh các thông số đầu ra của truyền động điện

  1. Truyền Động Điện Nguyễn Anh Duy naduy2000@gmail.com 1
  2. Tài liệu tham khảo • Bùi Đình Tiếu, Phạm Duy Nhi. Cơ sở truyền động điện tự động (tập 1 và 2), NXB Đại học và trung học chuyên nghiệp – 1983 • Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền. Truyền Động Điện, NXB KHKT 2001 • Bùi Đình Tiếu. Giáo trình Truyền Động Điện, NXB Giáo dục, 2007 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình trang bị điện - điện tử công nghiệp – NXB Giáo dục 2000 • Vũ Quang Hồi. Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện, NXB Giáo dục 2005 • Bài giảng “ Truyền Động Điện” – ThS Hà Xuân Hòa, ĐHBK Hà Nội 2
  3. Chương 3 ĐIỀU CHỈNH CÁC THÔNG SỐ ĐẦU RA CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 3
  4. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 4
  5. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 5
  6. Các định nghĩa • Thông số đầu ra (thông số được điều chỉnh): M hay ω “điều chỉnh tọa độ” • Thông số đầu vào (thông số điều chỉnh) – ĐM: Rư, Φ, Uư – ĐK: R2, R1(X1), U1, p, f1 – ĐB: f • Phần tử điều khiển • Nhiễu của các thông số đầu ra • Điều chỉnh không tự động / tự động 6
  7. Mục đích điều chỉnh • Đặt giá trị làm việc và duy trì mức đặt đó • Thay đổi thông số theo quy luật yêu cầu • Hạn chế thông số ở mức độ cho phép • Tạo ra một quy luật chuyển động cho cơ cấu công tác 7
  8. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 8
  9. Độ chính xác duy trì giá trị đặt Điều chỉnh tốc độ 9
  10. Dải điều chỉnh Điều chỉnh tốc độ 10
  11. Độ tinh điều chỉnh 11
  12. Mức độ phù hợp với tải 12
  13. Các chỉ tiêu chất lượng động • Độ ổn định • Độ quá điều chỉnh • Thời gian quá độ 13
  14. Tính kinh tế • Vốn đầu tư • Chi phí vận hành bảo quản và thay thế thiết bị • Độ tin cậy và tuổi thọ • Tổn hao năng lượng • Năng suất của máy do hệ điều chỉnh mang lại 14
  15. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 15
  16. ĐK bằng điện trở phụ mạch phần ứng 16
  17. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 18
  18. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 19
  19. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 20
  20. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 21
  21. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 22
  22. Rư - ứng dụng điều chỉnh tốc độ 23
  23. Rư - các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈5/1 • Tăng Rưf độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh từng cấp • Thích hợp với tải cần trục 24
  24. Rư - ứng dụng khởi động 25
  25. Rư - ứng dụng khởi động 26
  26. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp hình học 27
  27. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 28
  28. Rư - ứng dụng khởi động phương pháp giải tích 29
  29. Ví dụ 30
  30. Khởi động ĐMnt 31
  31. ĐK bằng từ thông kích thích 32
  32. ĐK bằng từ thông kích thích 33
  33. Φ – các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh trên cơ bản • D≈3/1 • Giảm Φ độ cứng đặc tính cơ giảm • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải máy tiện 34
  34. ĐK bằng điện áp phần ứng 35
  35. ĐK bằng điện áp phần ứng 36
  36. ĐK bằng điện áp phần ứng 37
  37. ĐK bằng điện áp phần ứng 38
  38. Uư- các chỉ tiêu chính • Điều chỉnh dưới cơ bản • D≈10/1 • Giảm U độ cứng đặc tính giữ nguyên • Điều chỉnh trơn • Thích hợp với tải nâng hạ 39
  39. Uư – điều chỉnh dòng điện và momen 40
  40. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 41
  41. R2- điện trở mạch rotor 42
  42. R2- điện trở mạch rotor 43
  43. R2- điện trở mạch rotor 44
  44. R2- khởi động 45
  45. U1 - điện áp stator 46
  46. U1 - điện áp stator - ĐKdq 47
  47. U1 - điện áp stator 48
  48. R1 hay X1 49
  49. R1 hay X1 50
  50. R1 hay X1 51
  51. ĐK bằng thay đổi p • Có 3 kiểu động cơ đa cấp – Có nhiều tổ dây quấn stator – Có một tổ dây quấn stator, dây quấn mỗi pha chia làm 2 đoạn – Kết hợp 52
  52. ĐK bằng thay đổi p – Sao/ Sao kép 53
  53. ĐK bằng thay đổi p – Sao/Sao kép 54
  54. ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 55
  55. ĐK bằng thay đổi p – Tam giác/Sao kép 56
  56. ĐK bằng tần số 57
  57. ĐK bằng tần số 58
  58. ĐK bằng tần số 59
  59. ĐK bằng tần số 60
  60. ĐK bằng tần số 61
  61. ĐK bằng tần số 62
  62. ĐK bằng tần số 63
  63. ĐK bằng tần số 64
  64. ĐK bằng tần số 65
  65. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 66
  66. Điều chỉnh tốc độ và momen 67
  67. Điều chỉnh tốc độ và momen 68
  68. Điều chỉnh tốc độ và momen 69
  69. Điều chỉnh kích từ ĐB – Máy bù công suất phản kháng 70
  70. Khởi động ĐB 71
  71. Khởi động ĐB 72
  72. Nội dung • Khái niệm chung • Các chỉ tiêu chất lượng • Các phương pháp điều khiển ĐM • Các phương pháp điều khiển ĐK • Điều khiển ĐB • Điều chỉnh tự động các thông số đầu ra của động cơ 73
  73. Nguyên lý chung 74
  74. Nguyên lý chung (tt) 75
  75. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 76
  76. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 77
  77. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh tốc độ 78
  78. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 79
  79. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 80
  80. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 81
  81. Hệ BĐ-ĐM – điều chỉnh momen và dòng điện 82